开源模型击败GPT-4，小模型更流行
MEG，全称为脑磁图（Magnetoencephalography），是一种神经成像技术，用于测量大脑活动中产生的极微弱的磁场。MEG能够提供关于大脑功能的空间和时间信息。
该机器人通过模仿学习，能够执行各种复杂的任务，并支持全身远程操控。
HandRefiner具有以下几个主要特点。首先是精确性，它能够精确地识别和修正生成图像中的畸形手部，提供了一种有效的后处理解决方案。
HandRefiner的工作原理包括手部识别与重建以及条件修补两个过程。首先，它识别出生成图像中形状不正常的手部，并使用手部网格重建模型重建出一个正确的手部形状和手势。即使在畸形的手部图像中，HandRefiner也能够生成合理的重建结果，这得益于模型基于正常手部的训练数据。